Sepanjang perjalanannya, Kota Bogor selalu menjadi tempat yang istimewa bagi para pemimpin di masa lampau. Dari mulai bagaimana Kota Bogor dipilih sebagai Ibukota Kerajaan Pajajaran selama ratusan tahun, bagaimana Gubernur Jenderal Hindia Belanda memilih Bogor sebagai kediamannya, hingga bagaimana Kota Bogor menjadi salah satu titik awal dimulainya pergerakan non-blok yang mempengaruhi dunia hingga hari ini.

Bumi Parawira memiliki arti “Rumah Para Pemimpin yang Berani”. Koleksi-koleksi Galeri Bumi Parawira meliputi lukisan, replika, game hingga teater imersif yang akan membawa pengunjung melintasi sejarah-sejarah kepemimpinan Kota Bogor.